Els agents de fronteres tenen el mandat de posar especial atenció als viatges realitzats per persones menors d’edat, tant si viatgen soles com acompanyades. Poden dur a terme inspeccions dels documents i justificants de viatge, per assegurar-se que no abandonen el territori contra la seva voluntat, o la de les persones que en tenen la pàtria potestat.
Per aquest motiu és necessari que, si una persona menor ha de viatjar sola o acompanyada de terceres persones, que no siguin els progenitors, tutors o de qui exerceixi legalment la pàtria potestat, portin una autorització de menors per viatjar a l'estranger, dels progenitors, tutors o de qui exerceixi legalment la pàtria potestat.
Fins i tot si la persona menor va acompanyada només per un sol dels seus progenitors o tutors, els agents de fronteres poden sol·licitar, també, l’autorització expressa de l’altre, o efectuar una investigació més minuciosa si hi ha sospites que s’ha pogut privar il·lícitament de la custòdia a qui l’exerceix. Per aquesta raó, es recomana que en aquestes casos, es faci també l'autorització de menors per viatjar a l'estranger.
Cal tenir present que cada país té els seus propis requisits d’entrada, terminis d’estada, etc., per la qual cosa es recomana que, abans de viatjar, es consulti l’ambaixada o el consolat del país de destinació, quins són els requisits exigits.
Aquesta regulació no és d’aplicació a:
- menors estrangers residents a l’Estat espanyol: es regeixen per allò que disposi la legislació del seu país. Així caldrà que els seus representants legals s’informin, a través de les seves autoritats consulars, dels requisits que disposa la normativa del seu país.
- persones amb la capacitat modificada judicialment: es regeixen per les condicions que estableixi la resolució judicial.